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by 葛雍铭 and 沈龙 and 刘亮
Ji liang yu ce shi ji shu, ISSN 1004-6941, 2017, Volume 44, Issue 11, pp. 1 - 3
TB9; 本文通过在Matlab程序环境下编写并联机构在定姿态下位置工作空间的搜索算法,并以此为条件研究了6-UPS Stewart并联机构并联杆杆长约束,铰链约束,并联杆干涉及动定平台外接圆半径比等约束因素对机构工作空间的影响,为并联机构工作空间研究以及其在工程项目中的应用提供了理论依据. 
Journal Article
by 沙漠 and 邓子龙
机械制造与自动化, ISSN 1671-5276, 2016, Volume 45, Issue 2, pp. 156 - 183
TP241; 通过建立PUMA560机器人空间坐标系并确定连杆参数,利用D-H方法建立了运动学模型,在考虑每个连杆参数边界条件的基础上对其运动学方程求解,利用Robotics... 
Journal Article
测绘与空间地理信息, ISSN 1672-5867, 2017, Issue 1, pp. 203 - 208
P201; 针对1∶10 000图库一体化数据的要求,对图库一体化数据质检过程进行了研究,同时依据EPS工作平台的特点,对质检环节进行分步,分类检查,制订了一套详细的质检方案,并总结了方案制作和实施过程中需要注意的问题及解决问题的方法及技巧. 
Journal Article
by 赵志刚 and 王砚麟 and 马延 and 苏程 and 李劲松 and 季钢
哈尔滨工程大学学报, ISSN 1006-7043, 2017, Volume 38, Issue 7, pp. 1079 - 1161
TP242%TP391.9;... 
Journal Article
数字技术与应用, ISSN 1007-9416, 2016, Issue 1, pp. 125 - 126
TP241; 本文根据一套机械手系统的结构设计方案,推导了其运动学方程,采用蒙特卡洛法,对机械手的可达工作空间进行了推导与计算,通过对其特定工况下的各关节变量的配合情况分析,求解并分析了其在该特定工况下的工作空间范围,采用Matlab语言编写了相应的分析程序。从而为机械手的工作空间分析及其结构优化奠定了良好基础。 
Journal Article
中国机械工程, ISSN 1004-132X, 2018, Volume 29, Issue 2, pp. 224 - 229
TP242;... 
Journal Article
中国机械工程, ISSN 1004-132X, 2018, Volume 29, Issue 1, pp. 14 - 21
TH112;... 
Journal Article
by 曹浩峰 and 曹毅 and 秦友蕾 and 丁锐
中国机械工程, ISSN 1004-132X, 2016, Volume 27, Issue 10, pp. 1377 - 1403
TH112;... 
Journal Article
农业机械学报, ISSN 1000-1298, 2017, Volume 48, Issue 12, pp. 386 - 420
TP24;... 
Journal Article
机床与液压, ISSN 1001-3881, 2017, Volume 45, Issue 9, pp. 34 - 61
TH112;... 
Journal Article
by 张禹 and 丁磊宇
机械工程师, ISSN 1002-2333, 2017, Issue 11, pp. 8 - 10
TP242.2; 凭借SolidWorks软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究.工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真.最后,对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真. 
Journal Article
液压气动与密封, ISSN 1008-0813, 2017, Volume 37, Issue 11, pp. 38 - 41
TP24; 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高,其结构尺寸的确定,直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量.为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业,根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间,以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱进行了机器人本体结构参数优化设计. 
Journal Article
Ji xie gong cheng xue bao, ISSN 0577-6686, 2016, Volume 52, Issue 15, pp. 15 - 20
TP242;... 
Journal Article
华北科技学院学报, ISSN 1672-7169, 2015, Issue 2, pp. 116 - 120
TP242; 通过现有方法对机构自由度(F)、工作空间(W)、奇异(S)研究现状的分析,得出其不整体、不普适的特点,本文提出将诸多数学理论与机构学理论相结合,拟建立一套系统普适、直观具体的机构 F、W、S... 
Journal Article
Mei yuan, ISSN 1003-5605, 2015, Issue S1, p. 116
Journal Article
机械制造与自动化, ISSN 1671-5276, 2015, Issue 3, pp. 17 - 53
TH122%TP391.9;... 
Journal Article
by 李政 and 王国慧 and 谭娟 and 凌颢 and 孙许龙 and 朱晒红
世界复合医学, ISSN 2095-994X, 2015, Volume 1, Issue 4, pp. 304 - 311
R608;... 
Journal Article
中南大学学报(自然科学版), ISSN 1672-7207, 2017, Volume 48, Issue 5, pp. 1190 - 1197
TH113.2;... 
Journal Article
Ji xie gong cheng xue bao, ISSN 0577-6686, 2016, Volume 52, Issue 9, pp. 1 - 8
TP242;... 
Journal Article
Nong ye gong cheng xue bao, ISSN 1002-6819, 2016, Volume 32, Issue 11, pp. 124 - 129
S220.2;... 
Journal Article
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