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实验技术与管理, ISSN 1002-4956, 2018, Volume 35, Issue 2, pp. 142 - 145
Journal Article
实验技术与管理, ISSN 1002-4956, 2017, Volume 34, Issue 2, pp. 127 - 131
Journal Article
实验技术与管理, ISSN 1002-4956, 2017, Issue 2, pp. 127 - 131
Journal Article
电子技术应用, ISSN 0258-7998, 2017, Volume 43, Issue 10, pp. 83 - 85
Journal Article
北京农业职业学院学报, ISSN 1671-7252, 2017, Volume 31, Issue 4, pp. 25 - 29
Journal Article
by 于宜
中国无线电, ISSN 1672-7797, 2018, Issue 1, pp. 39 - 40
Journal Article
城市地理, ISSN 1674-2508, 2016, Issue 1X, p. 35
在城市测量中,六旋翼无人机的尺寸较小,不会受到起飞场地的限制,也具有较好的安全性和稳定性,可以为设备回收提供保障。因此,本文对六旋翼无人机在城市测量中的运用特性和技术展开了分析,以便为关注这一话题的人们提供参考。 
六旋翼无人机;城市测量;运用
Journal Article
产业与科技论坛, ISSN 1673-5641, 2016, Issue 13, pp. 81 - 82
本文针对无人自转旋翼机的特点,运用空气动力学和运动学的知识,简单地介绍了旋翼自转的原理。根据设计方案,对无人驾驶旋翼机缩比制作进行了模型构建和飞行特性的分析,并遵循空气动力学基本原理,设计旋翼机缩比模型,合理布局、优化配置,完成制作,达到预期效果。 
设计原理 | 旋翼机 | 航模制作
Journal Article
决策探索, ISSN 1003-5419, 2016, Issue 5, pp. 90 - 90
这架大号的四旋翼飞机由电力驱动,最大承重100公斤,单人乘坐,空中续航时间达到23分钟,平均巡航速度为每小时i00公里。厂方称,他们将在本年度将其商业化,成本价在30万美元左右。 
成本价 | 商业化 | 旋翼 | 飞机
Journal Article
软件导刊, ISSN 1672-7800, 2017, Volume 16, Issue 5, pp. 54 - 56
为了使四旋翼无人机更加智能,控制更加简便,需设计新的控制方式。语音识别技术发展日趋成熟,在信息处理和自动化等领域应用相当广泛。通过在Android设备上传入语音命令操控四旋翼无人机,调整飞行姿态、速度、方向,解放了人的双手,实现了语音控制无人机飞行。不同环境下的测试结果表明,该系统功能良好。 
四旋翼无人机 | 语音控制 | 语音识别技术 | Android
Journal Article
软件导刊, ISSN 1672-7800, 2017, Issue 3, pp. 86 - 88
Journal Article
软件导刊, ISSN 1672-7800, 2017, Issue 1, pp. 44 - 46
Journal Article
电子技术应用, ISSN 0258-7998, 2017, Issue 9, pp. 127 - 131
随着电子技术的发展,四旋翼上的控制芯片处理速度越来越快,使得运行较复杂的姿态处理算法成为可能。扩展卡尔曼滤波(EKF)在无人机姿态解算领域也得到了应用。推导了四旋翼的传感器和EKF的数学模型,并对其进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波器能解算出比较好的姿态数据。最后在实际无人机上进行了验证。 
四旋翼;传感器;扩展卡尔曼滤波;MATLAB仿真
Journal Article
环渤海经济瞭望, ISSN 1004-9754, 2017, Issue 12, pp. 200 - 200
互联网经济环境下,多旋翼无人机处于高速发展过程中,其带来的影响极为深远,并且从军事作用,逐渐走向民用化以及更广泛的领域。这就让对其软件开发系统的设计与实现显得极为重要,需要引起高度关注。基于此,本文就互联网经济下多旋翼无人机技术的软件开发系统设计与实现进行分析与研究,希望可以为多旋翼无人机的发展提供借鉴。 
多旋翼无人机 | 软件系统 | 系统设计与实现
Journal Article
软件导刊, ISSN 1672-7800, 2017, Issue 4, pp. 89 - 93
Journal Article
浙江工业大学学报, ISSN 1006-4303, 2017, Volume 45, Issue 4, pp. 416 - 420
Journal Article
现代商贸工业, ISSN 1672-3198, 2017, Volume 38, Issue 12, pp. 195 - 195
Journal Article
长春大学学报, ISSN 1009-3907, 2017, Volume 27, Issue 12, pp. 24 - 29
四旋翼飞行器以其灵活的自由度得到了广泛的应用,已经由实验室走入到实际生产生活中。由于其软件任务的复杂程度高,使以往单一顺序软件架构难以合理和有效地管理飞行器多任务的大型应用程序需求。开发者利用嵌入式操作系统平台可以轻松地完成飞行器任务调度、信息交互、内存管理的任务。本文以u... 
uC/OS- | 操作系统 | 四旋翼 | 嵌入式
Journal Article
城市地理, ISSN 1674-2508, 2017, Issue 1X, pp. 77 - 78
随着多旋翼无人机技术的逐渐成熟,机载激光雷达小型化和轻量化的研制成功,以多旋翼无人机为运载平台,利用灵活便捷,适应狭小空间飞行对起降场地要求简单和激光雷达获取高精度点云数据的优点,借助各类成图软件和三维建模软件进行数据纠正、数据拼接,快速建立高精度地面地表模型。达到提升应急测绘能力。 
旋翼无人机;激光雷达;点云数据;地表模型
Journal Article
产业与科技论坛, ISSN 1673-5641, 2017, Volume 16, Issue 24, pp. 65 - 67
四旋翼飞行器逐步进入了人们的日常生活领域,因而关于四旋翼飞行器控制算法的研究激发了愈来愈多人的兴趣。本文首先介绍了四旋翼飞行器数学模型的构建,然后运用线性二次型(LQR),设计了相应的飞行控制律,并通过MATLAB仿真论证。 
四旋翼飞行器 | 动力学模型 | LQR控制 | 仿真试验
Journal Article
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