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中国工程科学:英文版, ISSN 2095-8099, 2015, Volume 1, Issue 1, pp. 73 - 78
In this paper, a novel flexible robot system with a constrained tendon-driven serpentine manipulator (CTSM) is presented. The CTSM gives the robot a larger... 
直接映射 | 机器人系统 | 运动方案 | 柔性机器人 | 蛇形机器人 | 手术机器人 | 远程 | 操作使用 | flexible manipulator | minimally invasive robotic surgery | surgical robot | tendon-driven | ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY | tendon driven
Journal Article
中国科学:信息科学(英文版), ISSN 1674-733X, 2016, Volume 59, Issue 5, pp. 213 - 227
Journal Article
中国科学:技术科学英文版, ISSN 1674-7321, 2017, Volume 60, Issue 6, pp. 818 - 831
Obstacle avoidance is quite an important issue in the field of legged robotic applications, such as rescuing and detecting in complicated environment. Most... 
六足步行机器人 | 运动规划 | 机器人应用 | 六足机器人 | 障碍物检测算法 | 避障路径规划 | 环境 | 贝塞尔曲线 | SYSTEM | obstacle avoidance | motion planning | ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY | MATERIALS SCIENCE, MULTIDISCIPLINARY | hexapod robot | path planning | NAVIGATION | terrain map building | Analysis | Robots | Algorithms
Journal Article
Journal of Bionic Engineering, ISSN 1672-6529, 2014, Volume 11, Issue 1, pp. 18 - 25
Journal Article
Journal of Bionic Engineering, ISSN 1672-6529, 2014, Volume 11, Issue 2, pp. 188 - 198
Journal Article
Journal of Bionic Engineering, ISSN 1672-6529, 2016, Volume 13, Issue 2, pp. 283 - 291
Journal Article
国际自动化与计算杂志:英文版, ISSN 1476-8186, 2016, Volume 13, Issue 3, pp. 199 - 225
Journal Article
Journal of Bionic Engineering, ISSN 1672-6529, 2015, Volume 12, Issue 3, pp. 361 - 371
Journal Article
中国机械工程学报:英文版, ISSN 1000-9345, 2016, Volume 29, Issue 4, pp. 669 - 679
Adaptive gaits for legged robots often requires force sensors installed on foot-tips,however impact,temperature or humidity can affect or even damage those... 
步行机器人 | 六足机器人 | 逆运动学模型 | 空间并联机构 | 步态设计 | 估计 | 障碍物 | 传感器安装 | Parallel mechanism | Obstacle | Force estimation | Robot | robot | force estimation | DESIGN | parallel mechanism | obstacle | ENGINEERING, MECHANICAL | Legs | Gait | Inverse kinematics | Experiments | Adaptive control | Walking | Jacobian matrix | Barriers | Kinematics | Jacobi matrix method | Sensors | Robots | Impact damage | Tips
Journal Article
国际设备工程与管理(英文版), ISSN 1007-4546, 2016, Volume 21, Issue 1, pp. 14 - 19
In this paper , we study a STM32F4 as the core of the bionic design and implementation of embedded mobile robot .Bionic robot based on color sensor TCS 3200... 
Journal Article
中国机械工程学报:英文版, ISSN 1000-9345, 2016, Volume 29, Issue 2, pp. 219 - 230
Human tracking is an important issue for intelligent robotic control and can be used in many scenarios, such as robotic services and human-robot cooperation.... 
履带式机器人 | 跟踪策略 | 视图 | 机器人控制 | 优先策略 | 六足 | 距离和 | 救援 | Human-tracking | Intelligent control algorithm | Legged robot | human-tracking | intelligent control algorithm | LOCALIZATION | WALKING | MOBILE ROBOT | GAITS | NAVIGATION | legged robot | ENGINEERING, MECHANICAL | Strategy | Tracking | Robot control | Robots | Optimization
Journal Article
Control theory and technology, ISSN 2198-0942, 2016, Volume 14, Issue 1, pp. 68 - 82
Journal Article
Journal of Bionic Engineering, ISSN 1672-6529, 2015, Volume 12, Issue 4, pp. 527 - 538
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