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平顶山学院学报, ISSN 1673-1670, 2016, Volume 31, Issue 2, pp. 10 - 18
针对线性系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论了考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计.数值仿真验证了控制器设计方法的可行性. 
线性系统 | LMI(线性矩阵不等式) | 混合故障 | 极点配置
Journal Article
高师理科学刊, ISSN 1007-9831, 2017, Volume 37, Issue 5, pp. 1 - 6
对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的风控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质获得了系统是渐近稳定的且具有H∞性能的一个充分条件,并求出了系统的有记忆的γ-次优状态反馈H∞控制器.给出数值实例验证了所得结论的正确性. 
H∞性能 | Lurie时滞系统 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
by 张骜
平顶山学院学报, ISSN 1673-1670, 2016, Volume 31, Issue 5, pp. 28 - 31
研究了带有区间时变时滞系统的稳定性分析问题,并获得了一种新的判断区间时变时滞系统稳定的充分条件,引入新的Jensen积分不等式进行放缩,增加了适当的自由矩阵,减少了所获得结果的保守性,最后通过数值仿真例子验证了提出的方法的可行性和优越性. 
Jensen不等式 | Lyapunov泛函 | 线性矩阵不等式(LMI) | 时滞系统稳定性
Journal Article
平顶山学院学报, ISSN 1673-1670, 2016, Volume 31, Issue 2, pp. 5 - 9
Journal Article
平顶山学院学报, ISSN 1673-1670, 2016, Volume 31, Issue 2, pp. 1 - 4
针对时滞不确定线性系统,提出了具有执行器故障的静态输出反馈控制问题.首先给出了系统无故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在执行器发生故障时系统出现不稳定的情况;下一步,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定;最后,数值仿真验证了结果的有效性. 
时滞 | 不确定系统 | 执行器故障 | 线性矩阵不等式(LMI) | 静态输出反馈
Journal Article
荆楚理工学院学报, ISSN 1008-4657, 2016, Volume 31, Issue 4, pp. 55 - 59
文章研究了一类不确定混沌系统的保成本同步问题。基于李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一种输出反馈控制器,使得响应系统和驱动系统同步,且保证了闭环成本函数值不超过规定的上限;同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了控制器的增益矩阵K;最后以Chua电路系统为例说明了该方案的有效性。 
李雅普诺夫理论 | 混沌系统 | 线性矩阵不等式(LMI) | 保成本同步
Journal Article
by 何纪
常州信息职业技术学院学报, ISSN 1672-2434, 2016, Volume 15, Issue 4, pp. 26 - 28
以一类特殊的随机不确定系统为研究对象,系统的状态和控制输出同时具有时滞,综合考虑系统的保成本和H_∞控制两种控制方法的优点,研究系统的保成本控制和H∞保成本控制。运用Lyapunov泛函方法,为系统设计了一个有记忆时滞的状态反馈控制器,以LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,最后,运用数值算例进行验证。 
反馈时滞 | 保成本H∞控制 | 随机系统 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
通化师范学院学报, ISSN 1008-7974, 2013, Issue 4, pp. 1 - 2
针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性. 
非线性系统 | 时变时滞 | 鲁棒H∞控制 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
国际自动化与计算杂志, ISSN 1476-8186, 2011, Volume 8, Issue 4, pp. 381 - 390
This paper proposes an adaptive synchronization problem for the master and slave structure of linear systems with nonlinear perturbations and mixed... 
主从系统 | 非线性扰动 | 变时滞 | 同步问题 | 线性矩阵不等式 | LMI方法 | 混合 | Lyapunov
Journal Article
国际自动化与计算杂志, ISSN 1476-8186, 2011, Volume 8, Issue 4, pp. 490 - 492
In this correspondence paper, an equivalent stability criterion with minimal number of linear matrix inequality (LMI) variables is presented for a... 
时滞依赖 | 稳定性判据 | 离散时间系统 | LMI | 线性矩阵不等式 | 添加剂 | Lyapunov | 稳定判据
Journal Article
绵阳师范学院学报, ISSN 1672-612X, 2011, Volume 30, Issue 2, pp. 30 - 37
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述。仿真结果证明所提的设计方法简便易行。 
H∞控制 | 二次稳定性 | 线性矩阵不等式(LMI) | 观测器 | T-S模糊系统
Journal Article
哈尔滨理工大学学报, ISSN 1007-2683, 2011, Volume 16, Issue 2, pp. 53 - 55
研究了具有时滞的中立型Lurie系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分别给出了系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LM... 
绝对稳定 | Lurie控制系统 | 线性矩阵不等式(LMI) | 中立型时滞
Journal Article
by 何纪
常州信息职业技术学院学报, ISSN 1672-2434, 2011, Volume 10, Issue 6, pp. 32 - 35
研究了一类状态和输出具有时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统是均方渐近稳定的。采用Lyapunov泛函方法,以LMI形式给出控制器存在的时滞无关充分条件,通过数值算例验证所得结论的可行性和有效性。 
反馈时滞 | 鲁棒H∞控制 | 线性矩阵不等式(LMI) | 随机系统
Journal Article
哈尔滨理工大学学报, ISSN 1007-2683, 2009, Volume 14, Issue 4, pp. 17 - 20
利用线性矩阵不等式的方法,讨论不确定奇异摄动系统的状态反馈控制器设计问题.在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的充分条件和状态反馈控制器的设计,并举例说明了所提出方法的正确性. 
奇异摄动 | 鲁棒控制 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
哈尔滨理工大学学报, ISSN 1007-2683, 2010, Volume 15, Issue 4, pp. 58 - 63
讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果. 
观测器设计 | 非线性系统 | 线性矩阵不等式(LMI) | 微分中值定理
Journal Article
哈尔滨理工大学学报, ISSN 1007-2683, 2009, Volume 14, Issue 1, pp. 1 - 6
研究了线性变参数时滞系统的故障诊断问题.在参数的凸条件约束和系统参数矩阵的仿射依赖条件假设下,利用线性分式变换,将故障滤波器设计问题转化为H∞鲁棒控制器设计问题,给出了该变参数控制器的存在条件和增益求解方法.最后通过仿真算例验证了方法的有效性和可行性. 
线性变参数时滞系统 | H∞滤波器 | 故障诊断 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
自动化学报, ISSN 0254-4156, 2008, Volume 34, Issue 4, pp. 453 - 459
针对一类具有状态变时滞的T—S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出厂模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后,倒车控制系统的仿真表明了本方法的有效性. 
输出反馈 | 变时滞 | 鲁棒控制 | 线性矩阵不等式(LMI) | T-S模糊系统
Journal Article
自动化学报, ISSN 0254-4156, 2007, Volume 33, Issue 4, pp. 426 - 427
研究了一类不确定系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了该类系统的鲁棒稳定条件,并将该结果推广到区间系统的稳定性分析,提出了研究区间系统稳定性问题的新方法,给出了线性矩阵不等式形式的稳定判据,该判据将区间系统的稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的可解问题.最后通过仿真算例验证了本文结果具有更小的保守性。 
鲁棒稳定性 | 区间系统 | 不确定系统 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
自动化学报, ISSN 0254-4156, 2007, Volume 33, Issue 12, pp. 1300 - 1305
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度,γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性. 
离散奇异系统 | H∞控制 | 不确定 | 线性矩阵不等式(LMI)
Journal Article
商丘职业技术学院学报, ISSN 1671-8127, 2009, Volume 8, Issue 2, pp. 11 - 13
本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法. 
时滞 | 不确定性 | 奇异系统 | 线性矩阵不等式(LMI) | 正实控制
Journal Article
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